こちらは2つめのRaspberry Piです．水槽や環境の状態をモニタして，照明・ファンの制御を行う部分です．センサーには温度センサーDS18B20が4基，大気圧センサMPL115A2が1基，湿度センサDHT11が1基搭載されています．また，MOSFETで3基の冷却ファンを制御し，ACリレーで3基のAC電源を制御できます． 裏側から，Raspberry Piを外した状態はこんな感じ．ad-hocに回路を追加してしまったので，きれいな基板ではありません．もっと小さい面積に詰められたはずなんですが…
あくあたん弐号機義体部はRaspberry Piで制御する移動型カメラ台＋自動給餌器です．左側がUSBカメラ2基（広角＋赤外線）で，この部分は上下動も可能です． 左右への移動はタイヤで行います．上下左右の動力にはLEGOの旧型モーターを2基使い，DRV8830によって制御しています．モーターの定格を遙かに下回る電圧しか与えられませんが，思いの外さくさく動きます．
Raspberry PiからLEGO RCXのモーターを駆動するにはDCモータードライバを使います。このモーターはLEGOのキットでは9Vぐらいで駆動されているものですが、5Vでもしっかり回ります。
LEGOのセンサーには光センサーがありました。繋ぐと赤いLEDが光って、隣のフォトダイオードでその反射を受けるやつです。
滞在開始から3ヶ月以上経って，Kingstonにおける手続きがほとんど完了したので，ここにメモっておく．
Sorry, this entry is only available in 日本語. Audris Mockus, “Amassing and indexing a large sample of version control systems: towards the census of public source code repository”, In Proceedings of the 2009 6th IEEE International Working Conference on Mining Software Repositories (MSR2009), pp. 11-20, 2009. http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1591133
Photo with members in SAIL. My face looks large, doesn’t it?
After 2 months, my daily life finally become stable. Taiji is going to a kindergarten and learning English step by step. He can remember what native speaker said by ear and can pronounce as he listen. Very good job… I thus started research works with SAIL. We are now discussing three theme that can be collaborated with each other. Students in KIT also involved in this collaboration, and perhaps I will invite some of them to Canada during my stay.
Sorry, this entry is only available in 日本語. Kingstonに来てから1週間が経ちました．新しい土地での家族の生活の基盤を作ることだけで過ぎ去った1週間でした．
Now, PMAN 3.2.4 is out. In this ver., a use of highcharts.js is supported.
