あくあたん弐号機 (Raspberry Pi版)

あくあたん弐号機 (Raspberry Pi版)

IMG_7785あくあたん弐号機義体部はRaspberry Piで制御する移動型カメラ台+自動給餌器です.左側がUSBカメラ2基(広角+赤外線)で,この部分は上下動も可能です.

左右への移動はタイヤで行います.上下左右の動力にはLEGOの旧型モーターを2基使い,DRV8830によって制御しています.モーターの定格を遙かに下回る電圧しか与えられませんが,思いの外さくさく動きます.
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2ヶ月経過

2ヶ月経過

2ヶ月経ちました.…でも,あんまり変化がない気がします.
最近は,息子が幼稚園で少しずつ英語を覚えていくのを見るのが楽しいです.
発音良いんですよね.音で覚えてるから…

さすがに1ヶ月ほどで生活は落ち着いたので,研究も始めました.
現在,共同研究(案)として,3件のテーマを設定しており,がんがんコードを書き,じわじわ実験を重ねています.良い結果がでるといいなあ.
京都にいる学生に協力(と,いうか,全部やってもらうわけですが…)をしてもらうテーマもあり,なんだかえらくグローバルっぽい感じです.そのうち誰かにカナダまで来てもらうかも知れません…

PMAN 3.2.3

PMAN 3.2.3

PMAN3.2.3をリリースしました.

  • MathJax (http://www.mathjax.org/)に対応させました.その結果,不要となったmimetex, imgtexのサポートを打ち切り,設定画面からも消しました.
  • 画面遷移のバグを1件修正しています.