こちらは2つめのRaspberry Piです．水槽や環境の状態をモニタして，照明・ファンの制御を行う部分です．センサーには温度センサーDS18B20が4基，大気圧センサMPL115A2が1基，湿度センサDHT11が1基搭載されています．また，MOSFETで3基の冷却ファンを制御し，ACリレーで3基のAC電源を制御できます．
裏側から，Raspberry Piを外した状態はこんな感じ．ad-hocに回路を追加してしまったので，きれいな基板ではありません．もっと小さい面積に詰められたはずなんですが…
あくあたん弐号機義体部はRaspberry Piで制御する移動型カメラ台＋自動給餌器です．左側がUSBカメラ2基（広角＋赤外線）で，この部分は上下動も可能です．
左右への移動はタイヤで行います．上下左右の動力にはLEGOの旧型モーターを2基使い，DRV8830によって制御しています．モーターの定格を遙かに下回る電圧しか与えられませんが，思いの外さくさく動きます．
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Raspberry PiからLEGO RCXのモーターを駆動するにはDCモータードライバを使います。このモーターはLEGOのキットでは9Vぐらいで駆動されているものですが、5Vでもしっかり回ります。
Audris Mockus, “Amassing and indexing a large sample of version control systems: towards the census of public source code repository”, In Proceedings of the 2009 6th IEEE International Working Conference on Mining Software Repositories (MSR2009), pp. 11-20, 2009.
2ヶ月経ちました．…でも，あんまり変化がない気がします．
最近は，息子が幼稚園で少しずつ英語を覚えていくのを見るのが楽しいです．
発音良いんですよね．音で覚えてるから…
さすがに1ヶ月ほどで生活は落ち着いたので，研究も始めました．
現在，共同研究(案)として，3件のテーマを設定しており，がんがんコードを書き，じわじわ実験を重ねています．良い結果がでるといいなあ．
京都にいる学生に協力（と，いうか，全部やってもらうわけですが…）をしてもらうテーマもあり，なんだかえらくグローバルっぽい感じです．そのうち誰かにカナダまで来てもらうかも知れません…
