LEGO RCXのモーターをRaspberry Piから使う
Raspberry PiからLEGO RCXのモーターを駆動するにはDCモータードライバを使います。このモーターはLEGOのキットでは9Vぐらいで駆動されているものですが、5Vでもしっかり回ります。
リポジトリのリポジトリ
Audris Mockus, “Amassing and indexing a large sample of version control systems: towards the census of public source code repository”, In Proceedings of the 2009 6th IEEE International Working Conference on Mining Software Repositories (MSR2009), pp. 11-20, 2009.
2ヶ月経過
2ヶ月経ちました．…でも，あんまり変化がない気がします．
最近は，息子が幼稚園で少しずつ英語を覚えていくのを見るのが楽しいです．
発音良いんですよね．音で覚えてるから…
さすがに1ヶ月ほどで生活は落ち着いたので，研究も始めました．
現在，共同研究(案)として，3件のテーマを設定しており，がんがんコードを書き，じわじわ実験を重ねています．良い結果がでるといいなあ．
京都にいる学生に協力（と，いうか，全部やってもらうわけですが…）をしてもらうテーマもあり，なんだかえらくグローバルっぽい感じです．そのうち誰かにカナダまで来てもらうかも知れません…
PMAN 3.2.3
PMAN3.2.3をリリースしました．
- MathJax (http://www.mathjax.org/)に対応させました．その結果，不要となったmimetex, imgtexのサポートを打ち切り，設定画面からも消しました．
- 画面遷移のバグを1件修正しています．
カナダへの派遣
突然ですが，水野は学内の若手教員海外派遣プログラムに採択されることになりました．
2012年3月より2013年1月までの10ヶ月間，カナダのQueen’s Universityに滞在する予定です．
研究室の皆さんとはネット経由でのミーティングなどを行います．Redmineやgitなどのシステムを導入したのはこの日のためです．なんとか乗り切って参りましょう(勝手だなあ…)．
長期に他機関へ行き，別の文化の下での研究活動を行うことは私の長年の希望でした．前職の間は諸事情により叶いませんでしたが，KITの制度で派遣させてもらえることになったのは，天佑のようなものです．大変なご迷惑を掛けるにもかかわらず，気持ちよく送り出してくれる，部門の先生方に感謝します．
来年度は多方面に様々なご迷惑をおかけすると思いますが，なにとぞご容赦頂きたく存じます．