あくあたん水槽監視・制御ユニット
こちらは2つめのRaspberry Piです．水槽や環境の状態をモニタして，照明・ファンの制御を行う部分です．センサーには温度センサーDS18B20が4基，大気圧センサMPL115A2が1基，湿度センサDHT11が1基搭 …
あくあたん弐号機 (Raspberry Pi版)
あくあたん弐号機義体部はRaspberry Piで制御する移動型カメラ台＋自動給餌器です．左側がUSBカメラ2基（広角＋赤外線）で，この部分は上下動も可能です． 左右への移動はタイヤで行います．上下左右の動力にはLEGO …
LEGO RCXのモーターをRaspberry Piから使う
Raspberry PiからLEGO RCXのモーターを駆動するにはDCモータードライバを使います。このモーターはLEGOのキットでは9Vぐらいで駆動されているものですが、5Vでもしっかり回ります。
フォトリフレクタをRaspberry Piで使う
LEGOのセンサーには光センサーがありました。繋ぐと赤いLEDが光って、隣のフォトダイオードでその反射を受けるやつです。
備忘録: Kingstonに住む時の手続き
滞在開始から3ヶ月以上経って，Kingstonにおける手続きがほとんど完了したので，ここにメモっておく．
リポジトリのリポジトリ
Audris Mockus, “Amassing and indexing a large sample of version control systems: towards the census of p …
SAILでの1枚
SAILの皆さんと写真撮ってもらいました． 心なしか，自分の顔がでかく見える…
2ヶ月経過
2ヶ月経ちました．…でも，あんまり変化がない気がします． 最近は，息子が幼稚園で少しずつ英語を覚えていくのを見るのが楽しいです． 発音良いんですよね．音で覚えてるから… さすがに1ヶ月ほどで生活は落ち着いたので，研究も始 …
一週間経ちました
Kingstonに来てから1週間が経ちました．新しい土地での家族の生活の基盤を作ることだけで過ぎ去った1週間でした．
PMAN3.2.4リリース
PMAN3.2.4 をリリースしました．統計情報をグラフで表示できるようになりました．