LEGO RCXのモーターをRaspberry Piから使う
Raspberry PiからLEGO RCXのモーターを駆動するにはDCモータードライバを使います。このモーターはLEGOのキットでは9Vぐらいで駆動されているものですが、5Vでもしっかり回ります。
フォトリフレクタをRaspberry Piで使う
LEGOのセンサーには光センサーがありました。繋ぐと赤いLEDが光って、隣のフォトダイオードでその反射を受けるやつです。
備忘録: Kingstonに住む時の手続き
滞在開始から3ヶ月以上経って，Kingstonにおける手続きがほとんど完了したので，ここにメモっておく．
リポジトリのリポジトリ
Audris Mockus, “Amassing and indexing a large sample of version control systems: towards the census of p …
SAILでの1枚
SAILの皆さんと写真撮ってもらいました． 心なしか，自分の顔がでかく見える…
2ヶ月経過
2ヶ月経ちました．…でも，あんまり変化がない気がします． 最近は，息子が幼稚園で少しずつ英語を覚えていくのを見るのが楽しいです． 発音良いんですよね．音で覚えてるから… さすがに1ヶ月ほどで生活は落ち着いたので，研究も始 …
一週間経ちました
Kingstonに来てから1週間が経ちました．新しい土地での家族の生活の基盤を作ることだけで過ぎ去った1週間でした．
PMAN3.2.4リリース
PMAN3.2.4 をリリースしました．統計情報をグラフで表示できるようになりました．
PMAN 3.2.3
PMAN3.2.3をリリースしました． MathJax (http://www.mathjax.org/)に対応させました．その結果，不要となったmimetex, imgtexのサポートを打ち切り，設定画面からも消しまし …
カナダへの派遣
突然ですが，水野は学内の若手教員海外派遣プログラムに採択されることになりました． 2012年3月より2013年1月までの10ヶ月間，カナダのQueen’s Universityに滞在する予定です． 研究室の皆 …