embedded – Osamu Mizuno Web

どうも，omznこと本家あくあたん飼育員です．

最近はあくあたん工房なんてものができていて，アドベントカレンダーをやるってことなので，5日目を頂きました．
このブログはあくあたん工房Advent calendarの5日目です．

はじめに

あくあたんは概念です．

年表

あくあたんの歴史を整理しておきましょう．

2009年9月 omznがKITにやってくる．
2009年10月前ラボの学生有志が選別に60cm水槽を送ってくれる．
2009年12月流木水槽(現在の第三水槽)のアクアテラリウムが立ち上がる．コンセプトは「盆栽」．アカヒレとかスジエビとか．

2010年ごろ LEGO MindStorms RCXを4セットもらったので，水槽監視ロボット初号機が試作されるが，あまりのできの悪さに失敗とされる．また，LinuxサーバとUSB-IO(懐かしい…)を使った温度計測回路の組み合わせによる水温測定や照明点灯制御が始まる．ちなみにこの時点では電子回路の知識は無く，書籍の回路を真似ているだけであった．
2010年前ラボで放棄された60水槽を回収し，イモリ水槽が立ち上がる．
2011年ごろ sel_aquariumのアカウントを取得．水槽のデータをポツポツ呟くだけのbotが誕生する．
2012年3月-2013年1月 omznがカナダに行く．この間，イモリ水槽は学生部屋に移され，流木水槽はリセットされる．イモリは1匹にまで減るものの，ラボ民ではない一学生(Sさん)のおかげで生き延びる．また，この年は学生配属も無かったため，2012年以前と以後を繋ぐ人材がいなくなった．これぞ，そふらぼ版KT境界である．
2013年3月帰国後，再び流木水槽を立ち上げ，あらたに水槽を買い増し，三水槽体制で水槽を管理することになる．
2013年4月この年の後期に立ち上がる組み込み実験の担当者に無理矢理される．組み込みの知識0から，「こるてっくす使ってLCD動かしてや〜」みたいな無茶ぶりをされて，失踪しようかと思った．

2013年5月再度Mind Storms RCXで水槽監視ロボット弐号機が製作される．赤外線通信でLinuxとデータをやりとりでき，現在の参号機の原形であった．

2013年5月11日これを制御するための仕組みをTwitter制御で行うことを考案し，休眠していたsel_aquariumのbotとして実装される．

2013年8月 10月から組み込み実験が始まるのに，まだ何も準備ができてないので焦ってくる．秋月のLCDモジュールは動かないし，いらいらが募る．気晴らしにbotのマルコフ連鎖データベース用にタイムラインの保存を始める．これが2013年8月15日である．

2013年8月18日マルコフ連鎖で会話botになったと告知する．

2013年8月26日イモリの頭にタニシが乗った場面が偶然写真に収められる．

2013年8月29日みなが話しかけてくるのでデータがどんどん溜まる．2週間でこんな煽りティを発揮している．

2013年9月急に組み込み実験の機材が完成していく．某研究室の技術開発力と●●●●力を垣間見る．こっちはやっとPWMが分かった．
botのマルコフ連鎖が完成したので，とうとう雑談を始めた．
botアカウントに名前を付けた方が良かろうと考え，omznの世代はbotに「〜たん」という名前を付けるという不文律があるため，安直に「あくあたん」と名付けられる．プロフ画像は前述のイモリの頭にタニシの写真になる．
2013年11月組み込み実験が1クール回ったので，大体様子が掴めた．これまでに得た知識と技術を流用し，ここから半年の間に水槽の監視システムの原形がほぼできあがる．この時点でのものは，2018年現在運用されているものと殆ど変わらない．

2013年12月 Raspberry Piについてしっかり調べる．昔やってたことがコンパクトに実現できることが分かったので，俄然やる気が湧く．さっそくRSコンポーネンツから購入して，水槽監視ロボット参号機を作り始める．

2014年4月「あくあたん」のフォロワーが増え始める．
きちゃむらがあくあたんデビュー．1000連続ツイートは見る者を青ざめさせた．
2014年8月あくあたんシステムをまとめて「みんなのラズパイコンテスト」に応募する．
2014年12月あくあたんシステムが「みんなのラズパイコンテスト」グランプリ受賞．

2015年2月25日あくあたん古参フォロワーの1人(Mさん)がそふらぼのホワイトボードにあくあたんキャラクターの落書きをする．

2015年3月6日落書きのキャラクターをスキャンし，SVGに変換した後，平面モデリングされ，3Dプリントされる．

2015年3月11日さらに立体化されたモデルが作られ，あくあたんフィギュアの初期モデルが誕生する．

フィギュアが大量生産される．

2015年4月日経Linuxにあくあたんの記事が載る。
- あくあたん関連の文献一覧
2015年6月ごろせっかく作ったフィギュアの活用法を考えた結果，そふらぼ民全員にBLEビーコンを内蔵させて配布することになる．同時にRPG風在室管理が完成し，運用が開始される．システム名は「あくあたんといっしょ」．
2015年8月「あくあたんといっしょ」を「みんなのラズパイコンテスト2015」に応募．その後10月に優秀賞受賞．
2016年ぷりんがあくあたんの確率を変動させたとしか思えない事件．このころはまだそふらぼに来るなんて考えてもいなかったのにな…

あくあたんによるD進サブリミナル作戦が発動する．
2017年3月国際会議IWESEP2017であくあたんを使った研究を発表する．
2018年ねこくんをD進させることに成功し，あくあたんによるD進サブリミナル作戦が有効であることが確認される．
2018年あくあたん工房ができる。
2018年大学案内2019にて，あくあたんシステムが情報工学のページに一番大きな写真で掲載される．

技術的なこと

特に無し．

最後に

「あくあたん」と名付けられてから，まだ5年．あのフィギュアができてからまだ3年しか経っていないことに，この記事を書いてて気づきました．
これからも，概念としてのあくあたんをよろしくお願いします．
ついでに，あくあたん工房もよろしくお願いします．
そうそう，そふらぼは来る者は拒まずですので，いつでも相談に乗ります．(何の？)