IoT デバイスのファームウェアは，バグや不具合によって脆弱性を含む可能性がある．そのため，ファームウェア開発における不具合の原因を特定することは重要である．本論文では，ファジングの際にIoT デバイスから関数呼び出しの履歴をトレースし，得られた不具合からフォールトローカライゼーションの手法を用いてその原因を推定する手法を提案する．具体的には，ESP32 マイクロコントローラをIoT デバイスとして用い，gcc の機能，およびESP-IDF のApplication Level Tracing Library を用いて関数呼び出し履歴を取得する．その後，Spectrum Based Fault Localization の手法を用いることにより，不具合を含む関数呼び出しを推定する．そして，実際のIoT プロジェクトに対して本手法を適用し，本手法が不具合の原因の特定に寄与するケースが存在することを説明する．最後に，本手法を適用できるケースについて議論する．