Arduino は電子工作やIoT システムの開発に広く使われている開発プラットフォームの1 つである．ソフトウェア開発ではコンパイルエラーや変数のオーバーフローによるバグなど様々な問題が発生する．Arduino を用いたシステム開発でも同様の問題のほかマイコンボードにソフトウェアが書き込めないなどArduino 特有の問題や，機器間での通信に障害が発生する様々な問題が発生するため，Arduino を用いたシステム開発を支援する方法が求められている．そこで本研究では開発者向け質疑サイトであるStack Overflow の投稿をトピックモデルを用いて分析した．その結果，Arduino を用いた開発ではプログラミングに関する問題のほかに機器との通信における問題に頻繁に直面していることが分かった．最後に，分析結果に基づいて通信機能の実装を支援する開発ツールに関する考察を行った．