Introduction
水槽自動監視システムは，Raspberry Piといくつかの電子回路を組み合わせたものです．室温，水温(3水槽)，気圧，湿度測定，冷却ファンの制御，照明等の外部AC機器の制御で実現しています．
Raspberry Pi
Raspberry piは複数のGPIOを制御でき、I2Cを利用することもできます。また、後述の1 wire温度センサを利用するモジュールも持っています。制御プログラムはlinux上でshell script, perl, Cなど、様々な方法で実装できますし、定時動作もcronで行えますので、いろいろ楽です。ただし、Raspberry piはアナログ変換(ADC)を持たないので、接続する機器はデジタル的に値を返してくれるものを選びます。
温度計
温度センサはDS18B20を利用します．RaspberryPiはDS18B20用のドライバを持っていますので，GPIOに接続するだけですぐに利用できます．DS18B20は並列接続してもデータpinを1本しか占有しないので複数の温度計を簡単に利用できます．
気圧計
気圧センサはMPL115Aを利用します．これはI2C接続の気圧センサです．I2C機器は全て同一のバスで利用できます。
湿度計
気圧センサはDHT11を利用します．こちらも1信号線だけで測定値が取得できます。
LCDパネル
I2C接続の秋月のAQM-0802Aを利用します．8×2行と表示は狭いですが、測定値をリアルタイム表示する程度であれば問題ありません。
AC機器制御
AC100V用のリレーを駆動させるだけのものです．Solid State Relay(SSR)を利用しています．リレーは秋月電子で販売している20A用のキット(250円)を使います．このキットは値段の割に非常に使い出がありますので，是非まとめ買いしておきましょう．